Kamar, jeżeli masz jak piszesz dwa tematy niżej liniał to czemu nie zrobisz zwykłego krokowca w pętli, jeżeli sygnały nie takie, to może przetwornik sinusoidy na TTL ( mam coś takiego zrobionego, do stołu obrotowego, nie można szleć z prędkościami, ale napęd mam na korbę . Trochę zabawy z kalibracją PID, ale działa.