Kolego WZÓR ja naprawdę wiem co to znaczy HSM, ale Ty cały czas nie rozumiesz jakie ma być zadanie programu o którym myślę! HSM dotyczy OBRÓBKI, a optymalizacja ma dotyczyć ścieżek pomiędzy kolejnymi operacjami obróbczymi.
Jak się piszę g-kody, tym bardziej z ręki, wiem. Ja dla Ciebie proponuje takie zadanie domowe - napisz taki "optymalizacyjny g-kod" kiedy masz do dyspozycji 5 osi interpolowanych, a kolejne otwory chociażby do wiercenia nie leżą na wspólnej płaszczyźnie i nie są do siebie równoległe. Przykłady takich przejść masz na filmie:



radeko, oczywiście - najkrótszą drogą jest zawsze linia prosta. Ale powiedz mi - czy kierowcy F1 na ciasnych zakrętach 90 deg starają się skręcić po jak najmniejszym promieniu czy ścinają zakręt by ten promień skrętu był jak największy, a dzięki temu prędkość na wyjściu jak największa? Okazuje się czasami że najlepszy czas przejazdu uzyskuję się nie przez maksymalne skrócenie drogi, a uzyskanie jak największej prędkości na jak najkrótszej drodze. Zrozumienie tych podstaw fizyki ruchu daje nam pole do dalszej rozmowy.
Pozdrawiam!

Widziałem ostatnio maszynę firmy Bacci (włoskie 5ax do drewna za 150 kEur!). Programista mówił, że programy piszą w AlphaCAMie, po czym importują go do programu - bodajże - Pitagora, i tam jest on optymalizowany. Z tego co mi wiadomo, optymalizacja polega na automatycznym wygładzeniu ścieżek międzyoperacyjnych, a linie programu zamiast X,Y,Z,A,C i posuw podają pozycję X,Y,Z,A,C i stałą czasową chyba 0.06 s (czyli maszyna ma osiągnąć to położenie w tym czasie). Program zamiast - powiedzmy - 300 linii G-kodu ma 3000 linijek, ale maszyna zasuwa tak jak żaden CAM by tego nie wymyślił!
Czytałem posty www. Kimla.pl i zdaje się że on ma coś podobnego z tą różnicą, że jego ścieżka jest generowana w czasie rzeczywistym a tu - generowana do pliku i dopiero wysyłana na sterownik (Osai, zdaje się).

Dlatego drążę ten temat. Widziałem na własne oczy różnicę w obróbce między programem przed i po optymalizacji - to jakbyś widział auto prowadzone przez kursanta nauki jazdy a później przez Stiga

Co do optymalizacji wiercenia - jeżeli masz kilka(naście) otworów do zrobienia, to zaprogramowanie optymalnych przejść między kolejnymi otworami może Ci zaoszczędzić naprawdę KUPĘ czasu.

WZÓR, dzięki za odpowiedź. Ale nie do końca się z Tobą zgodzę!

Przed punktem P1 porusza się tylko oś Z, która wyhamowuje praktycznie do 0 w P1, gdzie dopiero zaczyna się rozpędzać oś - powiedzmy - X. Ja chce rozpocząć rozpędzanie osi X odpowiednio wcześniej, już podczas wyhamowywania osi Z do drugiej fazy ruchu jaką jest przejazd z punktu P1 do P2. W ten sposób uniknę szarpań maszyną wynikających z wyhamowywania jej i na 100% skrócę czas przejazdu przy zachowaniu takich samych wartości V, a i zrywu.

Jasna sprawa że najszybciej jechać po prostej, ale najpierw trzeba wyjechać na wysokość bezpieczną

Witam wszystkich

Swoją przygodę z CNC zaczynam od pracy przejściowej dot optymalizacji ścieżki narzędzia. Moim celem jest zwiększenie szybkości obróbki poprzez skrócenie czasów międzyoperacyjnych (patrz załącznone zdjęcie).
Chciałbym napisać konwerter, który tak poprawi G-kod by narzędzie w punktach P1 i P2 nie zatrzymywało się, lecz ładnie po tak-jakby splajnie (jak na rysunku 2)) wchodziło w operację wiercenia drugiego otworu.



Od dwóch dni przeszukuję to forum w poszukiwaniu wskazówek jak to się za to zabrać jednak nic nie znalazłem. Jako dane wejściowe mam maksymalne wartości prędkości, przysp i zrywu dla każdej osi maszyny, a także posuw roboczy wiercenia. Na wyjściu - chce uzyskać zoptymalizowaną ścieżkę narzędzia.

Bardzo proszę o wszelką pomoc i wskazówki.
Pozdrawiam