Na tym sterowniku za dużo nie zrobisz. Mały prąd to małe silniki. Pamiętaj o oporach od śruby i od freza. Ja mam podobne pole robocze na srubach trapezowych i prowadnicach liniowych i dałem silniki 3Nm. Lepiej dać wiecej niż pózniej martwić się o gubione kroki.