Namiary mam kol.Cosimo nad tym pracuje w sprzedaży chyba jeszcze nie ma niestety.

Wydaje mi się,że do tego celu będzie służył właśnie moduł slave z drugą krańcówką. Czyż nie tak?

Powiem tak : co do stali to nie wiem.Ja obrabiam głównie drewno i tw. sztuczne i jest ok.Moja brama waży ok 40-50 kg (tak strzelam)bo nie ważyłem.Dwa silniki w Y 7Nm z napędzaną nakrętką są naprawdę mocne.Przekaszało mi tylko przy szybkich posuwach ale to normalne.Trzeba było się pobawić w ustawieniach silników.Teraz jest ok ale slava i tak założę.

Tutaj moduł slave służy tylko do bazowania.Sterowanie dwóch osi tradycyjnie dwa silniki i dwa sterowniki połączone razem (sterowanie oczywiście)Tak akurat mam u siebie ale problem jest właśnie z bazowaniem tych osi