Łożyskowanie to osobna sprawa, krzyżowo-rolkowe o dużej średnicy to akurat bardzo dobre rozwiązanie.
Problem jest ze sztywnością skrętną przekładni.

Przekładnie harmoniczne mają to do siebie, że oprócz wysokiego przełożenia w stosunku do wymiarów, bardzo wysokiej precyzji, całkowitej bezluzowości, cechuje je jeszcze jedna rzecz: niewielka sztywność. Stąd blokada byłaby bardzo dobrym pomysłem.
Na rewolwer bez blokady ,dużo lepszym pomysłem byłaby przekładnia cykloidalna, precyzja wystarczająca a sztywność zdecydowanie lepsza.