46v przy sprawnym i nie sprawnym układzie.

Właśnie że niedziałającą oś przepinam na drugi sterownik i smiga normalnie. Po odpoczynku kilkugodzinnym sterownik załącza się normalnie. Czy to wina sterowników?

Witam.
Szukam po forum i internecie i nie mogę ogarnąć tematu.
Używam do sterowania tokarką do drewna sterowników sk5045. Mam często mam problem z uruchomieniem sterownika. Wygląda to tak że pracuje na maszynie wyłączam normalnie mechanikę, logikę i komputer. Następnego dnia przychodzę i jeden ze sterowników zapala diodę sygnalizacyjną na zielono a drugi na czerwono. Problem znika po parokrotnym odłączeniu zasilania od prostownika. Czasem nie daje to efektu i dopiero po kompletnym odłączeniu zasilania po paru godzinach załącza się normalnie. Dodam że po zamianie przewodów drugi sterownik śmiga. Czasem zdarza się że pierwszy chodzi normalnie a drugi świruje. W czym jest problem?

Dane techniczne:
Sterownik 2x 4,5A 20-50V SK5045
silniki bipolarne 4a 4nm
Transformator 33V 400W 12A
Moduł zasilacza MZ-02
Płyta główna 4 osie z optoizolacją.