Witam. Dostałem do zrobienia projekt z przedmiotu PKM. Mam zrobić opis,rysunki i obliczenia. Problem w tym ze kompletnie nie wiem jak się do tego zabrać wiec jakakolwiek pomoc będzie na wagę złota. Szczególnie zależy mi na obliczeniach,lub jakas literatura. Otrzymalem tylko taki schemat kinematyczny.Głównie z tego co sie dowiedziałem, mam pomyśleć nad czymś, co mogłoby zamienić ruch liniowy na obrotowy i na dodatek obraca się w jeszcze jednej osi czyli te 2 elementy najbardziej po prawej.