Witam!
Kiedyś też miałem taki problem. Tylko, że ja miałem sterownik STK6713BMK4. Nie wiem czy coś Ci to pomoże ale warto spróbować. Ja znalazłem programik tylko że C++. (da sie go uruchomić w Dev-C++). Jeśli chcesz podłączyc pod kompa to najlepiej w port LPT. Programik wysyła sekwencję sygnałów na czterech liniach danych. Piny 2-5 w kabelku LPT. Podpinasz te wyjścia do układu (wejścia A, _A, B, _B) Jeśli wyciągnąłeś całą płytkę z drukarki to prawdopodobnie wiele nie trzeba robić. A jesli nie, to w pdf-ie, który posiadasz jest schemat aplikacji i rozpisana tablica przejść dla tego układu.
I jeszcze jedno w WinXp jest problem z wysłaniem czego kolwiek na LPT wiec potrzebujesz pliku inpout32.dll (w załączniku). Skopiuj go do katalogu z programem.