To tylko oznaczenia. A4988 używa cyfry do oznaczenia uzwojenia a DRV8825 Litery.
Taki żarcik sobie polulu sobie urządził

Te stepsticki są kompatybilne ze sobą. Nie musisz niczego zmieniać. Tak przynajmniej się wydaje i tak tez piszą w botlandzie.

Pin VDD jest nieistotny bo ATmega działa.
Skoro masz na ENABLE 4,7V to dobrze bo z tego A4988 ENABLE ma aktywowane zerem.
A teraz kolejno podłączaj sterowniki i zmierz napięcie na ENABLE. Może któryś sterownik jest zwalony i zwiera do zera.
Możesz też później sprawdzić po podłączeniu 24V.

No i będzie. Jak ENABLE przywarło się do masy to będzie cały czas pałer szedł na silniki i tyle.

Jeśli masz możliwość to sprawdź czy przypadkiem pin enable.nie jest zwarty do masy albo vcc.

No to coś sknociłeś w połączeniach.
1.1 to to samo tylko rozszerzone o nowe gkody.

[ Dodano: 2017-06-20, 15:30 ]
Może też być błąd w programie ale coś mało w to wierzę.
U mnie0.9g nie reagowało na zmianę polaryzacji krańcówek.

Tak jak napisałem masz odwrócony sygnał enable.
$4 powinien być 0 czyli polecenie $4=0

Może masz enable odwrotnie sterowane.
Wrzuć ustawienia, wynik polecenia $$
Poza tym dlaczego 0.9j a nie 1.1?
Ja w 0.9g miałem dziwne problemy z ustawieniami i gubieniem konfiguracji w EPROM.
Nowszego nie sprawdzałem bo i nie mam kiedy ale jest szansa, że jest poprawiony.