Zapewne babol. Zgłaszałeś autorowi?
bcnc na pierwszy rzut oka wygląda całkiem nieźle. Przyjrzę mu się.

Ależ w żadnym przypadku nie zdawaj się na moje zdanie
Napisałem, że dopiero zaczynam się za niego zabierać i wydaje mi się, że jest fajny.
Możesz go sobie sprawdzić bez płacenia i jak spełni Twoje wymagania to wtedy płać.
Jak moje spełni to zapłacę bez wahania.

Z tego co czytam to kolega nie ma problemów z Arduino.

Skoro tak to przyjrzyj się Estlcam-owi. Wygląda bardzo ciekawie. Arduino programuje się przez RS-a bezpośrednio z samej aplikacji Estlcam.
Czy są jakieś książki to nie wiem, pewnie są, ale wystarczy, że pooglądasz filmy chociażby autora Estlcam-a i sporo się dowiesz nawet nie tylko o samym programie ale ogólnie na temat przygotowania obróbki.

Jak Yarec pisze: Universal-G-Code-Sender
To taki standard używany przez wielu. Działa to tak sobie. Wali wyjątkami na konsolę ale nauczyłem się ignorować
Ale to jest program, którego użyjesz do wysyłania gotowego G-Code do maszynki.
Żeby przygotować G-Code musisz mieć program co się zowie CAM. To w nim "przerobisz" rysunek do postaci dyrektyw dla maszyny, czyli właśnie G-Code. Tam wybierzesz narzędzie skrawające, jego parametry, ścieżki po jakich będzie poruszać się narzędzie itp, itd. Z tanich CAm-ów są np. CamBam czy Estlcam. A z darmowych np. FreeMILL.
Do tego programu potrzebujesz jakiś rysunek detalu, który chcesz wycinać. To możesz zrobić np.w FreeCAD. Właśnie się z nim zapoznaję i wygląda to całkiem sympatycznie. Na YT jest stado filmów pomagających w jego nauce. Tak swoją szosą to FreeCAD ma jakiś CAM sam w sobie.
Z tym, że jak chcesz frezować PCB to nie potrzebujesz CAD-a (tego FreeCAD-a np.) a jakiś konwerter. Nie wiem jaki bo mało mnie to interesuje ale przewalało się to tu na forum niejednokrotnie.

Inna sprawa to to, że skoro masz GRBL-a to niewykluczone, że możesz użyć Estlcam-a jako CAM-a i kontrolera maszynki. Jeśli Twoja maszyna jest na oryginalnym Arduino UNO to możesz wgrać tam soft bezpośrednio z Estlcam. Z tym, ze jak Ci się coś nie uda to może być kłopot jak nie będziesz w stanie wgrać GRBL-a ponownie.

Zaczynam się bawić Estlcam-em ale po woli i jak na razie wrażenia mam takie, że jest to dużo wygodniejsze niż UGS + CAM.
Jeśli chodzi o GRBL to strasznie słabe jest to, że już kilka razy szlag mi trafił konfigurację trzymaną w EEPROM-ie. No ale ja używałem wersji 0.9g po późniejszych nie mogłem więc może już co nieco naprawili.
Niekwestionowanym plusem GRBL-a jest otwarty kod, który można sobie zmodyfikować w razie potrzeby. No ale to już inna historia.