Zacznij od małego prądu i metodą prób i błędów dojdź do najlepszych ustawień.No dobra mam silnik 1.8 2.8A 2.0Nm to jak na DIP mam ustawić orientujesz się?
Próbowałem coś tam ustawić to albo silnik kreci ja kaleka, to coś w nim tam piszczy itp.
Z moich kalekich doświadczeń wynika, że nie ma sensu ustawiać maksymalnego prądu jaki się da bo silnik może chodzić wtedy jak kaleka albo nie chodzić w ogóle.
Obecnie mam taką "małą" maszynkę, która miała być, i dalej ma, pick & place dla elementów SMT. Na niej mam prawdziwe TB6600 i różnie silniki - w każdej z trzech osi inny. Najlepiej to działa na prądzie 600mA. Jest najlepsza dynamika i największe prędkości - 22m/min. Przy większych prądach nie ma poprawy dynamiki a jest piszczenie silników, grzanie się i przy największych prądach spada dynamika - trzeba zmniejszać przyspieszenia. Jednak w tej maszynce praktycznie nie występują obciążenia. Wszystko jeździ na THK15 po jednym wózku na szynę. Poza kilkoma kilogramami bramy są tylko opory samych wózków.
Dlatego Ty dobierz to sam doświadczalnie.