Lepsze powinno być 2,8A bo dzięki równoległemu połączeniu potrzebujesz niższego napięcia.
Sterownik daje prądu do 3A więc da radę ale napięcie ma maks 50V.
Jak dasz szeregowo połączone uzwojenia t będziesz potrzebował wyższych napięć żeby silniki dobrze się kręciły na wyższych obrotach.