Najprostszy do zrobienia to jest chyba sterownik na A3977. Jak nie chcesz projektować PCB to na pewno znajdziesz w necie, a nawet na tym forum, gotowe projekty. Jednak zaprojektowanie płytki do tego układu jest bardzo proste bo wymaga niewiele elementów zewnętrznych. Mozaika nie musi być finezyjna byleby ścieżki wysokoprądowe były rozsądnych szerokości.
Co do ceny to A3977 jest tańszy od L298 + L297 a jest sterownikiem znacznie bardziej zaawansowanym. Wystarczy, że ma kroki: 1/1 1/2 1/4 1/8, że "sprytnie" kontroluje prąd silników i nie wymaga dużego radiatora.
Z drugiej strony L298 pozwala na zasilanie silników napięciem do 46V a A3977 tylko do 35V.
Z prądem maks. jest podobnie w obu sterownikach. Niby w danych ogólnych piszą dla L298 4A ale już w tabelkach podają maks prądu ciągłego 2A. Dla A3977 podają 2.5A i tyle.
Reasumując Na początek polecam A3977

[ Dodano: 2011-02-12, 10:14 ]
Poprawka:
Porównując ceny w TME można dobrać wersje układów L297 + L298 tak, że będzie 9 PLNów taniej niż A3977.
Aha a jak już będziesz chciał coś bardziej skomplikowanego to można uderzyć w A3986 i stopień mocy na elementach dyskretnych.