Nic. Przesiadłem się z krokowych na servo i kupiłem akurat takie. Chciałem po porostu iść krok dalej. I nauczyć się czegoś nowego.

Dodane 1 minuta 20 sekundy:
Nic. Przesiadłem się z krokowych na servo i kupiłem akurat takie. Chciałem po porostu iść krok dalej. I nauczyć się czegoś nowego.

Napisałem do chińczyka odpisał mi ze można te serwo bazować nawet w trybie step dir bez użycia kranówek . Maszyna wysyła do serva sygnał homing servo jedzie na pozycje i po najechaniu na krańcówkę servo wysyła sygnał do sterownika który zeruje osie. I tak się da z tego co wyczytałem w manuale.
Maszynę do której to jest założone to maszyna której pozycja home możne być plus minus milimetr a dokładność pozycjonowania możne mieć rozrzut 2 mm wiec dokładność zerowania nie ma tu żadnego znaczenia
Obecnie maszynka jest przebudowywana na automat cnc. jak tylko ogarnę budowę to pochwale się moja twórczością.

sterownik wysyła do serva sygnał bazowania servo jedzie do bazy i po najechaniu na bazę wysyła do sterownika sygnał o poprawnym bazowaniu co zeruje os maszyny. Obecnie było to realizowane na krańcówkę majac krokowce i działało zresztą ten sposób bazowania działa również na tym serwie ale.... Kupiłem takie serva z enkoderem absolutnym i chciałbym coś zmienić i spróbować takiej konfiguracji.

Witam. przesiadłem się ostatnio z silników krokowych na servo. wybrałem napędy Lichuan 600w z enkoderem absolutnym 17bit.
W ustawieniach napędu można ustawić pozycje bazowa odczytana z enkodera.
Nie jestem pewien czy tak można ale chce żeby sterownik podawał sygnał na wejście napędu (jedz na punkt bazowy ) napęd ustawiał się na zapisana pozycje i podawał sygnał na wyjście ( punkt bazowy osiągnięty)
Czy nadal musi być zastosowana krańcówka punktu bazowania ?
bo bazowanie na krańcówkę mi działa jak to miało miejsce przy silnikach krokowych.
sterowanie tym napędem na przez pul dir.
Moze ktoś by mi pomógł to ogarnąć