Ja widzę w karcie katalogowej max 4,2 V
Na silniku tworzy się przetwornica SteepDown - dla uproszczenia możesz traktować jak transformator. Ta sama zasada co w choćby ładowarce do telefonu. To że pisze na niej 1Amper to nie znaczy że musisz rezerwować w sieci 1Ax230V= 230W
Wg wyliczeń autora:
W sumie 6 faz (po dwie na silnik) po 2Ampery
6x2 = 12A
Przy napięciu na uzwojeniu silnika 4,2V mamy
12 x 4,2 V = 50,4W
Założył bym na wszytkie straty i margines bezpieczeńśtwa 50% czyli mamy zasilacz 100W. Ponieważ przyszłości może Ci się umyślić jakis przekaźnik dodatkowy a może z tego zasilacza pociągnąć pompkę do chłodziwa, czwartą oś, może jakieś elektrozawory - dołożył bym zapas 50W (~12Vx5A) na takowe rozwojowe rzeczy i masz wynik 150W i jest to moc której pewnie nie wykorzsystasz w maszynce nigdy

Napięcie wziąłbym 24V stałego. Ewentualnie trafo 24V i wyprostować to tylko wtedy polecam wstawić na sterownikach jakieś zabezpieczenia uwalające szpilki powrotne z silników.
Jeśli będzie to zasilacz impulsowy (choć nie tylko) warto na wejście enable sterownika założyć prosty filterek RC o delikatnie rożniących się stałych czasowych tak żeby sterowniki włączały się kolejno a nie jednocześnie i z lekkim opóźnieniem aby ułatwić start zasilaczowi.
Pozdrawiam
FDSA