-Jeśli ma to długo i bezproblemowo pracować to założył bym prowadnice liniowe z wózkami. Jak jsteś zielony to kup coś firmowego w rozmiarze 16 lub (lepiej) 20 .
-Jeśli to ma jeździć tylko tam i z powrotem bez żadnego pozycjonowania to kupiłbym zwykłe koła zębate i łańcuchy rowerowe. Silnik prądu stałego napędzający to wszytko i prosty elektryczny układ zmiany kierunku obrotu po dojechaniu do krańcówki. Przestawiana krańcówka pozwoli Ci zawężać obszar pracy żeby maszyna nie jeździła po całym polu jak element obrabiany będzie mały.
-Układ podnoszenia i opuszczania głowic zrobiłbym na śrubowym podnośniku ze zwykłymi trapezowymi śrubami.
-Napęd na tarcze - zależy jakie to ma paramery pracy osiągać.. klonstrukcyjnie najprościej będzie małe 3-fazowe silniki w pionie poustawiać i bezpośrednio na wale założyć. Mniej łatwo będzie zrobić wałki na łożyskach połączone np pasami i wszytko napędzać jednym silnikiem. itd...
Ogólnie za mało informacji o parametrach pracy żeby coś szerzej doradzić
