W skrajnym wypadku możesz w ogóle pominąć krańcówki. Softlimity w machu działają w obydwie strony ja pewnie zauwazyłeś i ja mam taką metodę w jednej z prostszych maszynek że ustawiłem na oko wszytkie zera i soft za mnie pamięta. Ja natomiast muszę pamiętać aby.. i tu mam 3 sposby.

-Włączać maszynę razem z machem a nie jeździć machem na sucho
-Wyłączać maszynę zawsze wyzerowaną i zerować przy starcie macha
-Przy włączeniu maszyny wyzerować.

W duzej maszynie to kłopot ale jeśli masz coś małego gdzie dojechanie do końca i od czasu do czasu zablokowanie silnika i zgubienie kroku (bo czasem się zdarzy) nie jest problemem to można to i tak zrobić.

Soft limity mają tą zaletę żę po wyzerowaniu na materiale jak ci program wyjedzie poza obszar stołu to przed uruchiomieniem mach ci to zakomunikuje