Jeśli hamulec to zbyt przypadkowy sposób zatrzymania to masz dwie inne opcje - albo silnik DC z przekłądnią i hamowanie go elektryczne (powinno wystarczyć biorąc pod uwagę refleks człowieka) albo faktycznie pozostaje Ci silnik krokowy i sterownik do niego. Da Ci to natychmiastowy "STOP" ale do momentu w którym prędkość obrotowa pozwoli na zatrzymanie bez wygaszenia obrotu - czyli nie za dużo.

http://allegro.pl/silnik-z-przekladnia- ... 20120.html
Po odłączeniu napięcia bez hamowania stanie w poniżej 1 obrót, przy hamowaniu praktycznie w miejscu.

Sterownik da możliwość regulacji obrotów, kierunku a i w sumie może dać możliwość przejeżdżania zadanej odległości i w sumie nie koniecznie musi być droższy od gotowych rozwiązań.

Kolega napisał trochę mało na temat zastosowania i wymagań aby mu dobrze doradzić.

Potrzeba zrobić sterownik wg specyfikacji do sterowania silnikiem krokowym.

I tyle.