jak nie masz czujnika długości narzędzia to można sobie poradzić tak że... zakładając pierwsze narzędzie zakładasz je nie dokręcając i dojeżdżasz do stołu tu dzież jakiegoś ustalonego miejsca tak aby się samo wsunęło troszkę w uchwyt i wtedy dokręcasz. Znając wysokość programową na jaką masz dojechać wsuwając narzędzie czynność powtarzasz podczas pozycjonowania kolejnego narzędzia. W 99% przypadków w zupełności wystarcza -niewątpliwie wymaga więcej pracy i czasu.

Pozdrawiam
FDSA