triera pisze: to uzyskujemy funkcjonalne pokrętło.

Ale po co? Sam miałem taka wizję kiedyś że sie przyda takie coś, tylko jest problem że raz że śruby mają skok prawy więc nie zawsze zgodny z pierwotnym w maszynie a po za tym aby wygodnie i z jakąś czułością kręcić to trzeba wyłączyć sterownik a wtedy wszystkie ''cyferki na ekranie zamierają'' a stół jest w innym położeniu niż na ekranie. Więc po ponownym włączeniu maszyny można sobie zrobić kuku,

blasterpl,

Moze spróbuj poszukać kogoś ze swojej okolicy kto ma jakąś podobną maszynkę i dałoby radę przetestować te Twoje elementy u niego a wtedy szybko byś wiedział co szwankuje, zaoszczędził byś sporo nerwów, bo diagnozowanie na odległość choć pouczające to jednak taka loteria. Ale fakt że jak już zmienia położenie kąta wału silnika to jest tragicznie żle.

Ja mam takie ustawienia w INI i działa dość dobrze jak na razie, po za tym że falownik sieje takie zakłócenia ze doprowadza mnie do obłędu...

# Wygenerowane przez Stepconf o Tue Dec 3 15:59:08 2013
# Jeśli zmodyfikujesz ten plik zmainy zostaną
# nadpisane gdy uruchomisz ponownie Stepconf

[EMC]
MACHINE = tokarka
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/mm/linuxcnc/nc_files/tokarka
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
LATHE = 1
PROGRAM_PREFIX = /home/mm/linuxcnc/nc_files/tokarka/
# Note: TKPKG (one or more) specifies tcl/tk apps to embed in axis tab pages
TKPKG = Ngcgui 1.0
OPEN_FILE = auto.ngc
NGCGUI_FONT = Helvetica -12 normal

# for startup NGCGUI_PREAMBLE, NGCGUI_SUBFILE, NGCGUI_POSTAMBLE, TTT_PREAMBLE
# items, specifly:
# a) absolute filename (start with /)
# b) relative filename: search directories specified by
# [DISPLAY]PROGRAM_PREFIX and [RS274NGC]SUBROUTINE_PATH

NGCGUI_PREAMBLE = start.ngc
NGCGUI_SUBFILE = gwint.ngc
NGCGUI_SUBFILE = walec.ngc
NGCGUI_SUBFILE = stozek.ngc
NGCGUI_SUBFILE = polkula.ngc
NGCGUI_SUBFILE = czop.ngc
NGCGUI_SUBFILE = czolo.ngc
NGCGUI_SUBFILE = faza_wew.ngc
NGCGUI_SUBFILE = kula.ngc
# specify "" for a custom tab page
NGCGUI_OPTIONS = noiframe



[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var
SUBROUTINE_PATH = ../../../nc_files/ngcgui_lib/lathe: tokarka../../../nc_files/ngcgui_lib/utilitysubs
USER_M_PATH = ../../../nc_files/ngcgui_lib/mfiles/ tokarka
RS274NGC_STARTUP_CODE = G18 G7 G61

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 100000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALFILE = tokarka.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 0.10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 25

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 50
MAX_ACCELERATION = 400
STEPGEN_MAXACCEL = 600
SCALE = 400
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 250
HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY =50
MAX_ACCELERATION = 400
STEPGEN_MAXACCEL = 600
SCALE = 400
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -4.0
MAX_LIMIT = 600
HOME_OFFSET = 0.0