Zienek pisze:na płytce pisze grbl shield.

To znaczy, że wkladasz kartę pamięci z kodem NC, który jest interpretowany na sygnały step/dir dla konkretnych step-sticków, które też są tam na pokładzie. Czyli nie trzeba żadnego Macha, Linuxa, czy Piko. Samo się robi

Nie do końca. Grbl to wstad do arduino a grbl shield to podpinany do arduino sterownik silników.
W praktyce wygląda to tak, że za pomocą programu na PC (GRBL controller, Universal GCODE Sender) kod nc jest przesyłany do arduino przez port szeregowy, a arduino zajmuje się interpretacją komend i zadawaniem step/dir na silniki (poprzez ten moduł grblshield).