Malaxis pisze: Kolega ma podzespoły na wałkach podpartych podpartych, dodatkowo obudowy łożysk
to jeden monolityczny blok. Też mam wątpliwości czy frezarka kolumnowa to najlepszy
pomysł ale jak nie kolumnowa to co?

Szczerze mówiąc, jak zobaczyłem te moduły liniowe to z miejsca mi się skojarzyło z robotem typu Tripteron http://robot.gmc.ulaval.ca/en/research/theme104.html
Do frezowania się raczej nie nadaje (ile dodatkowych miejsc w których mogą wystąpić luzy) ale jako ciekawostkę można zobaczyć.

Układ z długim stołem w X u Ciebie na prawdę będzie lepszy. W tym ostatnim projekcie, jeśli i tak musisz dodać stół aby nie ograniczyć się do pola roboczego równego powierzchni wózka. Będzie musiał być dość masywny, sztywny, ponieważ pracując przy jego krawędzi będziesz już robić poza punktami podparcia jednej osi = musisz się liczyć z możliwością jego ugięcia. Frezując w okolicy naroży stołu będziesz już poza punktami podparcia na obu osiach poziomych.
Poza tym wypuść prowadnicę Y trochę dalej od kolumny, bo w tym układzie co teraz i tak albo będziesz uderzać stołem w szyny Z, albo i tak będziesz musiał dać ten stół wąski lub niecentrycznie podeprzeć na wózku. Jeśli jedna strona stołu będzie Ci się bardziej uginać niż druga to powtarzalność wymiarowa gotowych elementów będzie mocno zależeć od położenia na stole.
Dorysuj sobie blat i przesuń wózek w poziomie maksymalnie w stronę kolumny. Sam zobaczysz w czym rzecz.

Wózki można skręcić ze sobą poprzez dwa dodatkowe elementy między nimi, o czym pisałem już ja i jeszcze przynajmniej jeden z kolegów.
Wg ostatniego rysunku, szyny od zetki wiszą już nad szyną od Y. Czyli żadnego stolika szerszego w stronę kolumny nie dodasz, bo nie wykorzystasz całego przesuwu (krawędź stolika będzie uderzać w szynę.
Układ z długim stołem ma zalety. Sam fakt że jest większy pozwala położyć większy półprodukt. Przy odpowiednio dużym obiekcie, łapy i pryzmy mocujące będą poza zasięgiem freza = mniejsza szansa na kolizję.

gozdd pisze: Czy ktoś byłby w stanie machnąć jakiś projekt samej kolumny? Wymiary osi Z to 665mm dlugości, 475mm długości prowadnic, stół 155x155 i przejazd 320mm. Grubość to jakieś 65mm. Y taki sam, X jest dłuższy 790mm długości, 575mm prowadnice i 420mm przejazd.

Sam nie bardzo mam pomysł jak to mądrze rozwiązać. Póki co do dyspozycji mam profile 160x80, 5mm grubości. Dobrze by było, jakby coś się dało z nich zrobić

Zerknij do mojego podpisu, zobacz jak można zrobić konstrukcję kolumnową (praca trwa, ale już jestem na ostatnim zakręcie przed uruchomieniem).
Najdłuższa prowadnica na Z (bo może będziesz mieć ochotę na czwartą i piątą oś?). Dwie krótsze połączyć w krzyżak Y-X. Weź pod uwagę że "wózków" bezpośrednio nie połączysz ze sobą. Do każdego z nich musisz dokręcić kwadrat, o długości boku ze 3cm dłuższej (1,5cm na stronę) niż wózek. W kwadracie robisz otwory na śruby (na środku) którymi przykręcisz wózek (muszą mieć pogłębienie na schowanie łba). Ponadto, w narożach kwadratów wiercisz otwory, którymi dopiero skręcisz je ze sobą.