Ok, dzięki za sprostowanie.

A ja chciałbym się dopytać jeszcze w sprawie enkoderów.
Kolega tuxcnc pisał że enkoder powinien posiadać 1/4 impulsów/obrót tego, ile silnik ma kroków.
Znalazłem taki artykulik, http://www.webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.htm w którym jest pokazany przykład zastosowania małego krokowca jako enkodera. Przy założeniu że krokowiec-enkoder ma podziałkę 200 kroków na obrót, wychodzi że mógłby współpracować z krowcem napędowym z ustawionym krokiem 1/4 (800 sygnałów step/obrót).
Warto by się z tym pobawić w amatorskiej maszynie czy nie warto zawracać sobie czymś takim głowy?