Tak nawet to sprawdziłem ręcznie nawet bez PWM, ale trzeba wiedzieć przy jakiej szybkości trzeba skorygować prąd na jednakowy poziom, wiadomo im większe napięcie tym większą szybkość można uzyskać bo zbocze jest bardziej pionowe
PWM daje nam praktycznie większy podział w mikrokrokach ale jest stała dla konkretnego mikrokroku nie zmienia się podczas zmiany szybkości

Wydaje mi sie że większe napięcie pomoże tylko częściowo
Sterownik nie wie jaka będzie szybkość żeby mógł wcześniej co kolwiek zmienić
Nie ma PID-a jak Serwo

To znaczy Leoo że są sterowniki do silników krokowych które utrzymują jednakowy prąd przy małych i dużych oblotach silnika?

Czemu nie przybędzie mocy? jak dostanie większy prąd to jest silniejszy niż przy prądzie znamionowym tylko wtedy wymaga lepszego chłodzenia
Chciałem zauważyć podczas szybkiej jazdy silnik nie osiąga swojego znmionwego prądu i dlatego jego moc strasznie spada
Możliwe że taki enkoder pomógł by opracować sterownik który by zwiększał prąd do znamionowego podczas szybkiej jazdy i nie przekraczał go podczas wolnej