to jest uklad przestrzenny: rownania momentow piszesz wzgledem nie punktow, lecz osi. Jesli przyjmiesz ze punktem poczatkowym ukladu wspolrzednych bedzie punkt D, czyli
oś X (odcinek CD), oś Y (odcinek AB), oś Z (odcinek DE)
1. suma sił po osi Z (Ra+Rb+Rc = F)
2. suma momentów względem osi X (Ra*AD = Rb*BD)
3. suma momentów względem osi Y (Rc*CD = F*EF)