Witam

co do podnoszenia napięcia to raczej jestem za zmniejszaniem napięcia w czasie postoju ,przestoju

proponuję rozwiązanie
Silnik pracuje na podwyzszonym napieciu po osiągnięciu kroku i synchronizacji z serwem napiecie zostaje obnizone, w przypadku gdy nacisk np freza próbuje przestawić krok silnika następuje podniesienie napięcia zapobiegając temu
w tym układzie serwo posiada jeden transoptor bez rozpoznawania kierunku, zsynchronizowane z krokiem silnika i w przypadku przysłonięcia lub odsłonięcia transoptora jest zwiększane napięcie

układ powinien zachować się tak że gdy silnik jest zatrzymany "na kroku" a my usiłujemy pokręcić oską to zostaje zwiękrzone napięcie uniemożliwiając wykonanie tej operacji

ten układ powinien dość znacznie zmniejszyć moc pobieraną przez silnik

pozdrawiam jarobo

Witam


Może by zastosować mikrokontroler z dwoma licznikami jeden zlicza impulsy sterujące i wysyła impulsy do silnika drugi licznik liczy impulsy z serwa i przy małej niezgodnosci stara się o zsynchronizowanie ilości impulsów do pierwszego licznika przy odchyłce większej następuje wysłanie sygnału STOP do programu a jeśli program tego nie umożliwia zatrzymanie pracy pozostałych osi i dodatkowo sygnalizację akustyczno optyczną

Ale leprzym rozwiązaniem by było wstrzymanie programu i kontynuacja po zsynchronizowaniu

pozdraiwam jarobo

Witam

Dziś się troszkę zastanawiałem nad zastosowaniem serwa w amatorskich konstrukcjach CNC
I tu powstaje problem że gdy silnik dostanie impuls na wykonanie kroku i go nie wykona z powodu (przeciążenia, zbyt dużej prędkości ...)będziemy mieli taką informację z serwa i co dalej ?
- zatrzymać program wysłać impls do silnik na następny krok (bez zatrzymania programu zostaną zgubione dane wysylane do silników)


ma ktoś inny pomysł ?


pozdrawim jarobo

Mariusz H. pisze:Dokładnie jak w temacie.
Szukam jakichś schematów do serw cyfrowych. Tzn do serw ze sprzężeniem w postaci impulsów optycznych.
Zależy mi na jak najprostrzym rozwiązaniu.
Może jakiś scalak programowalny i prosty układ wykonawczy?

Witam
Możesz określić jaka mksymalna częstotliwość impulsów na wejściu miała by być

pozdrawiam jarobo