chaos pisze: ...Problem jest też z posówem Z chciałbym aby to było tylko opuszczenie pisaka elektromagnesem.
Jak mam dotego podejść, nigdy nie miałem z tym do czynienia....

Witam

ja widzę takie rozwiązanie masz 2 sygnały na każdą oś
1 wybór sterowania kierunkiem pracy silnika
2 sygnal zegarowy

wykorzystaj sygnał pierwszy stan wysoki ~5V podnosi pisak stan niski ~0V opuszcza pisak w zależnosci od elektromagnesu można sterować bezpośrednio z tranzystora lub tranzystor i przekaźnik

pozdrawiam jarobo