Takie rzeczy sprawdza się czujnikiem zegarowym.

To nie są ząbki, to są fale! A to zupełnie zmienia postać rzeczy.
Zacznij od sprawdzenia luzów. Luźne paski, luz na zębatkach czy źle pracujące łożysko.
Jak masz miernik to na wszelki wypadek zmierz czy podczas pracy nie spada ewidentnie napięcie na zasilaczu silników. Takie skrzywienie elektronika
Sprawdź czy te powtarzalne wzory w sklejce sa pod każdym kątem czyli w poziomie, pionie, po przekątnej i na okręgu.