no glowica jest na dole

wiec mam Hitachi seiki Hitec- Turn 25s cnc lathe z systemem sterujacym Fanuc 10 te-f i wlasnie mam ten allarm OT 002X overtravel ( soft1)
i nie wiem jak to skasowac
ale jest jeszcze jedno glowa idzie do gury na osi x lecz na dul sie jej nie da jusz sposcic rusza sie tagze na osi z i wlasnie nie wiem co zrobic z tym jak to wykasowac rebut tak zeby maszynka dzialala jelsli bugl by mi ktos napisac jak dla dziecka wytlumaczenie po koleji co zrobic byl bym wdzieczny
bo nie mam zbytniego doswiatczenia na fanuc-ach poniewaz przewaznie sterowalem na mazakach