Ja powiem tylko tyle ze miałem podobny problemy ale chodziło o L298 a nie L297 (chociaż czytając wpisy założyciela tematu juz sam nie wiem o jaki uln mu chodzi bo uzywa tych nazw zamiennie...;/)
U mnie problem był taki ze jeśli używałem sterowników bez obciążenia to bardzo szybko sie grzały tak jak ktoś pisal wcześniej,ale po dodaniu silników można bylo juz pracować bardzo długo tzn prędzej silnik byl ciepły niz L298. Aha no i jeszcze warto zwrócić uwagę na jaka wartość kolega ustawił potencjometr na sterowniku.