A możesz pokazać choć jedną linijkę kodu gdzie byłyby zróżnicowane prędkości osi ?
Też mam potrzebę sterować 4-5 osiami liniowymi w tym samym czasie z różnymi prędkościami
i nie bardzo widzę inną możliwość poza żmudnym dopasowywaniem konfiguracji osi.