Zmianę i kontrolę ja mam obsługiwane takim subem:


o<zmiana> sub
#<tool> = #1
#<nr> = #2

(narzedzie 0)
o100 if [#<tool> eq 0]
m6 t[#<nr>] g43
o100 else
(pozostale narzedzia)
m6 t[#<nr>] g43
m64 p0
m66 P0 L1 Q1
o101 if[#5399 eq -1]
(msg, Błąd otwarcia głowicy)
m30
o101 endif

g0 c[[#<tool> - 1] * 45]
m65 p0
m66 P0 L2 Q1
o102 if[#5399 eq -1]
(msg, Błąd zamknięcia głowicy)
m30
o102 endif
o100 endif

o<zmiana> endsub