Na systemie się nie znam ale czas na kompie masz byle jaki. Coś kiedyś miałem problemy jak bateria podtrzymująca padła.

MAX_ACCELERATION = 300.0
STEPGEN_MAXACCEL = 375.0
Tu pokombinuj. na początek np 100 i 150 i jak pójdzie zbliżaj wartości do siebie. Puść tez program z wciśniętą wcześniej 5 ( 50% ustawień)

MAX_LINEAR_VELOCITY = 80.00

Tu wstaw prędkość taką jak w najszybszej osi

To próbuj po milimetrze naprzemiennie w obie strony, szybko. Prawdopodobnie masz żle ustawioną rampę. Pokaż początek pliku .ini

A normalnie , strzałkami osie jeżdżą z założonymi prędkościami ?