Napędy liniowe rozważane były, ale to się musi składać do jak najmniejszych wymiarów i dlatego tak jest.

Cześć!

Otóż konstruuję specyficzny rękaw.
Ma on się rozkładać z podłogi w górę, do wysokości około 2m.
Na dole ramka, na górze ramka z profili ALU.
Górna ramka to ciężar około 2kg, powiedzmy maksymalnie 4kg, ale to już z dużym zapasem.
Szukam rozwiązań aby to rozkładać. Rozważam zrobienie właśnie mechanizmu nożycowego.
Po dwóch lub po czterech stronach, to zależy jak będzie lepiej dla wytrzymałości i stabilności konstrukcji.
Rękaw jest na planie kwadratu o boku ~1m, więc dużo elementów być nie musi aby rozłożył sie on do 2m w górę.
Całość musi być zasilana elektrycznie, tzn. żadnej pneumatyki ani hydrauliki użyć nie mogę.

BARDZO WAŻNA JEST TUTAJ DOKŁADNOŚĆ USTAWIENIA I STEROWANIE.

PROBLEMY:
1. Czy napędzać nożyce, np. silnik krokowy, plus śruba trapezowa z nakrętką czy użyć jakiegoś napędu teleskopowego(skąd,producent,koszta), a nożyce tylko jako zabezpieczenie przed przewróceniem się konstrukcji?
2. Jak najlepiej złączyć elementy mechanizmu nożycowego żeby luzy dążyły do zera? Ma być to narzędzie pomiarowe więc dokładność się liczy...