Cytuję:
"Przy zakupie sterownika do silników trzeba uważać, aby nie kupić sterownika z literką "B" na końcu, np. dla silnika HC-KFS23 bierzemy sterownik MR-J2S-20A .
MR-J2S - nazwa,
20 - bo silnik 200W,
A - sterownik "general purpose".
Literka "B" to sterownik do połączenia w sieć SSCNET (nie ma np. możliwości step-dir)"