wejdz w Parametry ustawienia maszyny i zmień wartość kątową dla narzędzia nr. 0, o kilka stopni. skalibruj maszynę i zobacz czy dało to zamierzony efekt. Jeżeli kołowrotek staje w innym miejscu a mimo to łapa nie trafia w narzędzie to "cyrkluj" tak długo aż trafisz. Jeżeli to nic nie daje to na pewno padła jedna z czujek obsługujących magazyn narzędzi. sekwencja nie jest zachowana i magazyn głupieje.

a wina leży po stronie "łapy" podającej narzędzie, czy może kołowrotek staje nie tak jak powinien?