Jeżeli głowica narzędziowa jest z tyłu (poza osią obrotu wrzeciona), to G41 jest kompensacją lewostronną, zgodnie z normą.
Jeżeli głowica narzędziowa jest z przodu, przed osią obrotu wrzeciona, to G41 jest kompens. prawostronną a G42 - lewostronną (lustrzane odbicie osi X, więc wzajemna zamiana G41 z G42.
Sprawdź działanie interpolacji kołowych G2 i G3 czy one też nie zamieniają się wzajemnie?
Mogą być przesunięcia w "offsetach".