A na którą oś dać mocniejszy silnik?

witam!
chciałbym oszacować jakie parametry mogą mieć takie silniki:
(zdjęcia są z aukcji na której kupiłem je)

1)

23KM-K036-P8V firmy MINEBEA
wyprowadzenie 6 przewodowe
długość korpusu 53 mm
szer/wys 56 mm
długość całości 80 mm
średnica osi 8 mm
średnica zębatki 14 mm
waga 0,65 kg

2)

23KM-K112-P3V firmy MINEBEA.
wyprowadzenie 6 przewodowe
długość korpusu 65 mm
szer/wys 56 mm
długość całości 93 mm
średnica osi 6 mm
średnica zębatki 13 mm
waga 0,84 kg

[ Dodano: 2012-08-14, 20:36 ]
czy jak puszczę na mniejszy 1,5A a na większy 2A to wytrzymają?