NUM 1060 Jest w tym przypadku sterownikiem członu dużej linii produkcyjnej

Cały Podprogram

N 10 D4 G77 H10.2 (AGGREGAT 3 GR.2)

N 20 G0 G90 X0 Y40 Z40
M125

N 30 G0 G90 X0 Y40 Z40
N 31 G0 G90 X0 Y+L120 Z+L130

N 40 G78 Q20

N 50 G78 P30.3 P30.4 (warte)

N 60 G0 G90 X0 Y40 Z40

N100 G40 D0 M120 (AGGR.ZURUECK)
N110 G90 G59 X+0 Z+0
N120 G90 G00 G40 G53 D0 Y115 Z0
(---ENDE--)

Prosze o pomoc w linijce N40 i N50

Potrzebuje wyjaśnienia części kodu:
Maszyna NUM 1060
5 grup

Program 100.2

N40 G78 Q20
N50 G78 P 30.3 P 30.4

Jest to jakaś synchronizacja
Co oznacza P oraz Q