NUM 1060 Jest w tym przypadku sterownikiem członu dużej linii produkcyjnej Cały Podprogram N 10 D4 G77 H10.2 (AGGREGAT 3 GR.2) N 20 G0 G90 X0 Y40 Z40 M125 N 30 G0 G90 X0 Y40 Z40 N 31 G0 G90 X0 Y+L120 Z+L130 N 40 G78 Q20 N 50 G78 P30.3 P30.4 (warte) N 60 G0 G90 X0 Y40 Z40 N100 G40 D0 M120 (AGGR.ZURUE...

Potrzebuje wyjaśnienia części kodu:
Maszyna NUM 1060
5 grup

Program 100.2

N40 G78 Q20
N50 G78 P 30.3 P 30.4

Jest to jakaś synchronizacja
Co oznacza P oraz Q