marek_gorgol,

A co będzie bardziej narażone na uszkodzenie: kable czy przewód z powietrzem?

Raczej chodziło mi o to, żeby wysterować cylinder pneumatyczny obustronnego działania potrzeba:
-przewód zasilający sprężonym pow + 2 kable (2 kable sygnałowe (+masa wspólna) do rozdzielacza elektro-magnetycznego (przód, tył, "neutralny")
-2 przewody (+ -) do wysterowania silnika, który będzie poruszał ramieniem

Na początku proponuję albo wykorzystać już istniejące (znormalizowane) pojemniki np. 204x350x150mm
http://www.decoexpert.pl/pojemnik-profi ... -7225.html
Ewentualnie zaprojektować pojemniki z takimi wymiarami 160x300x200mm z jakimś prostym zaczepem i ergonomicznym kształtem umożliwiającym proste pobierane elementów z pojemnika. (dojdą koszta produkcji + formy wtryskowej)

Pobieranie pojemników myślę że należało by wykonać z a pomocą silnika, 2 krańcówek i listwy zębatej (tworzywo sztuczne- redukcja masy) W tym przypadku zamiast poprowadzenia przewody pneumatycznego wystarczą przewody el. (wiązka stosowana w suwnicach i windach eliminuje problem prowadzenia przewodów)

Napęd "windy" można wykonać za pomocą serwa/silnika krokowego i pasa zębatego. Dokładając przeciwwagę o masie=m windy+3kg

Napęd całego "szybu windy" należy wykonać na górze jak i na dole w celu uniknięcia przekaszania konstrukcji. np za pomocą paska zębatego jak wspomniał marek_gorgol,


Ps. Żeby magazyn działał sprawnie "ramie" powinno dobrze zasuwać na tych 10-11metrach

[ Dodano: 2012-12-09, 20:43 ]
Tutaj przedstawiono dość dobrze rozwinięty magazyn produktów
http://www.mecalux.pl/automatyczne-maga ... ojemnikowe

[ Dodano: 2012-12-09, 20:46 ]
Na zdjęciach widać szczegółową budowę układnicy, układu jazdy i jego napędu