Z tego co pamiętam w konstrukcji ONRED'a sterownik pikoCNC jest podłączony do dwóch serwopacków. Serwopacki są połączone master-slave. Sytuacja nie powinna mieć miejsca, chyba, że usunięto zabezpieczenia. Teraz należy odtworzyć połączenie master- slave (profilaktycznie wymienić baterie) i mechanicznie ustawić geometrię (zakładam że na sprzęgłach kłowych ale już nie pamiętam jej konstrukcji). 3mm różnicy to dużo ale nie powinno skutkować odkształceniami plastycznymi belki bramy. Sprawdź tylko czy na prowadnicach nie odbiły się kulki. Przy przekoszeniu bramy działają tam ogromne siły.