To nie wina sterowania. Masz źle wyznaczone punkty. Według Twojego rysunku, zachowując współrzędne (D 52.101 Z -12, oraz D 52.651 Z-20.958) i promień (R 5.5), minimalny promień jaki można uzyskać łącząc go z ostatnim punktem (D 55,372 Z -25) to R 2.45. U Ciebie na rysunku jest natomiast R 2.25, co jest nie możliwe do uzyskania.

inż. Mateusz