Witam,
Nie musisz pisać dużymi literami, wszyscy dobrze widzimy (jeszcze

). Prawdopodobnie kąt podzielnicy ustala się parametrem 'B'. Najlepiej zrobisz jak sobie wejdziesz w ekran pozycji względnych/bezwzględnych, tam będziesz miał wszystkie dostępne osie. 'X', 'Y' i 'Z' to wiadoma sprawa, czwartą osią będzie podzielnica i najprawdopodobniej tym parametrem wykonasz jej obrót.
Pomijam tutaj kwestię podłączenia podzielnicy, do której dokumentacja powinna być dostarczona przez producenta maszyny.
inż. Mateusz