Maszyna wyrzuciła by alarm niedokończonego cyklu wymiany narzędzia bądź sygnału z przeciążenia silnika. W najgorszym wypadku niezabezpieczony silnik mógłby ulec przegrzaniu, lub mógłby się uszkodzić jakiś słabszy element maszyny sterujący wymianą narzędzi.

Zazwyczaj po wywaleniu błędu się go resetuje i przechodzi na ręczne sterowanie aby wycofać narzędzie i ustawić wymieniacz do pozycji bazowej.

inż. Mateusz

Dokładnie tak to działa. Zasada magazynu rewolwerowego.

Co za różnica pod jakim slotem w magazynie jest dane narzędzie? Zawsze wywołujesz narzędzie po numerze w tablicy narzędzi, a nie slotu w magazynie. Poza tym zawsze możesz sobie przeskoczyć z tablicy slotów w magazynie do tablicy narzędzi (i odwrotnie) i sprawdzić pod jakim numerem w magazynie dane narzędzie się znajduje. Nie widzę tutaj potrzeby prostowania czegokolwiek.

Pozdrawiam
inż. Mateusz