No tak jak piszesz, zaczynasz konstrukcję od wnętrzności, to na pewno, i na pierwszy ogień bierzesz elementy na których opiera się cały mechanizm, czyli jak wspomniałeś wałki klinowe, na których masz łożyska i koła zębate. Obudowę i elementy zabezpieczające zostaw sobie na koniec.

inż. Mateusz