Żeby zjechać na punkty referencyjne należy nacisnąć przycisk zmiany ekranu (takie kółko z dwóch bądź trzech strzałek).

Żeby móc ręcznie poruszać łapą wymieniającą narzędzia należy wpisać kod: 72697680. Maszyna musi być w trybie edycji programu. Żeby przejść do ekranu edycji musisz nacisnąć przycisk zmiany ekranu (kółko zbudowane z dwóch/trzech strzałek - o ile dobrze pamiętam). Następnie wchodzisz w "MOD", wpisujesz podany przeze mnie wyżej kod, wychodzisz z tego ekranu naciskając "END", przechodzisz na tryb ręczny, wchodzisz ponownie na "MOD", softkey "Pomoc", i tam ręcznie ustawiasz łapę wymieniającą narzędzia.

P.S. Nie jestem pewny czy trzeba wychodzić z ekranu "MOD" po wpisaniu kodu, być może od razu tam przejdź do zakładki "Pomoc".

Pamiętaj żeby kontrolować ruchy, żebyś nie miał łapy w pozycji pobierania narzędzia z magazynu, i żebyś nie próbował jej obrócić czy poruszyć w górę lub w dół...

Pozdrawiam