Generalnie możesz się wzorować na frezarce którą skonstruował Oprawca. Całkiem przyjemny drewniaczek mu wyszedł: https://www.cnc.info.pl/topics58/400x30 ... =lignofolu

Co do tego modułu KR20 to musiał byś sobie sprawdzić jakie to ma wymiary bo może się okazać że to za maleńkie będzie. Poza tym jeśli tylko nie ma luzów to można by zaryzykować to na oś Z.

Zero materiału jest tam gdzie punkt X0 i Y0 na rysunku w CAD. Czyli jak rysujesz sobie zazwyczaj na prawo i do góry od punktu 0, 0, to przed frezowaniem zerujesz maszynę na lewym dolnym narożniku. Analogicznie robisz jeśli punkt 0,0 masz na przykład na samym środku rysunku to maszynę zerujesz na środku materiału.
Co do wałków to pierwszy sposób jest najłatwiejszy w ustawianiu i montażu. Drugi będzie trochę sztywniejszy (o ile dolną prowadnice umieścisz jeszcze niżej niż jest na rysunku) ale montaż tez nieco bardziej skomplikowany i łatwiej skopać geometrię.
Jeśli wybierzesz pierwszy sposób to rozsuń prowadnice między sobą przynajmniej o połowę bo są za blisko i tracisz na sztywności.