Chyba nawet sponsor w sklepie ma taki generator.

Sterownik przyjmuje tylko dwa sygnały, każdy może mieć tylko dwie wartości. Sygnał step nakazuje zrobić jeden krok w kierunku, wskazywanym przez aktualny sygnał dir.

Całą resztą zajmuje się oprogramowanie typu Mach, czy LinuxCNC. W machu na pewno nie ma kręcenia osią obrotową z zadaną szybkością aż do odwołania. W LinuxCNC być może już ktoś to napisał, albo może to napisać bez większego problemu. Ale ja się jeszcze z czymś takim nie spotkałem.

Wystarczy na krokówkę podawać sygnały step i dir z jakiegoś źródła - są gotowe generatory zdaje się.

To można rozwiązywać na wiele sposobów. Najprościej zrobić dwa configi - jeden jako tokarka z trzecią osią, drugi jako frezarka z czwartą. Wymaga wyłączenia i włączenia programu.

Można też pokombinować, żeby to wszystko działało z jednego configa, tyle, że pewnie wtedy trzeba będzie to konfigurować na dwa porty LPT i dwie płyty główne.

Oryginalnie M3 włącza wrzeciono w prawo, M4 w lewo, ale można sobie ustawić, żeby M3 włączało frezarkę, a M4 tokarkę.

Mach nie bardzo chce działać pod linuxem, raz toto odpaliłem przez wine z ciekawości.

Dla sporadycznego wykorzystania zmiany wrzeciona tokarki w czwartą oś obrotową można zastosować sprzęgło uruchamiane manualnie po ustawieniu detalu na pozycji.

Sam silnik krokowy nie wystarczy, musi być z przekładnią - falową, albo ze ślimakiem.

Zakładam, że ten napęd osi obrotowej zostaje zbazowany na zero stopni przy uruchomieniu maszyny. Sprzęgło jest rozłączone, wrzeciono pracuje jako tokarka napędzane silnikiem indukcyjnym.

Jak chcemy użyć czwartej osi, mocujemy detal, ustawiamy go ręcznie tak, by po włączeniu sprzęgła jego zero zgadzało się z zerem osi, i możemy pracować.

Włączenie sprzęgła musi oczywiście fizycznie odłączać zasilanie falownika silnika indukcyjnego, żeby się na raz oba nie mogły załączyć.

Silnik indukcyjny nie zadziała jako prądnica, dopóki mu się uzwojeń stojana nie zasili z zewnątrz. Też kiedyś o takim myku myślałem - ale IMHO trzeba by skonstruować elektrosprzęgło między silnikami, i to takie, które je zawsze sprzęgnie w tym samym położeniu samego wrzeciona, albo dodać w oprogramowaniu automatyczne bazowanie osi obrotowej na indeks enkodera, umieszczonego na osi wrzeciona przy każdym przęłączeniu z funkcji toczenia na funkcję osi obrotowej.