Za mały jitter przyjąłeś w konfiguracji. Maszyna od czasu do czasu nie nadąża.

Nie wiem, jak masz skonfigurowaną maszynkę, nie wiem, czy bazowanie masz na krańcówkach - a od tego zależy, co dalej.

Najprawdopodobniej po prostu włączasz i wyłączasz LinuxCNC gdy osie nie są w pozycji home, zapisanej w configu. Po włączeniu program oczekuje, że one są fizycznie w pozycji home. Jak nie są, to właśnie daje komunikat o przekraczaniu limitów.

Faktycznie - to przestawienie offsetu - czyli pozycji względnej w stosunku do bezwzględnej. Przy czym nie ulega wątpliwości, że maszyna jest nieprawidłowo skonfigurowana - chodzi o określenie bezzwzględnego pola roboczego, albo nie jest wyłączana wyłącznie po zjechaniu w pozycję home, i nie jest potem bazowana na krańcówkach, tylko gdzie popadnie.

LinuxCNC przy uruchamianiu uważa, że narzędzie jest w pozycji wskazanej jako home dla wszystkich osi - niezależnie od tego, czy ono tam się faktycznie znajduje, czy nie.

Dlatego przed zakończeniem pracy wydajemy polecenie G28, i dopiero wyłączamy program. Nie dotyczy to przypadku, w którym mamy skonfigurowane bazowanie na krańcówkach - przynajmniej tak mi się wydaje, bo nie sprawdzałem tego na maszynie.

Przestawia ci się na cale, zwracaj uwagę na jednostki przy suwakach.